今日は手組みでタイヤ交換です！
…と言っても、交換するのはバイクではなくルンバですが（笑）。
最近、段差を越えにくくなったり、同じ場所で空転したりするようになったので、タイヤを確認してみるとゴムがすっかり摩耗していました。
純正ホイールごとの交換もできますが、今回はコストを抑えるためにタイヤゴムだけを交換してみます。
作業自体はそれほど難しくないので、「ルンバの動きが悪くなってきた」と感じている方は、ぜひ参考にしてみてください。はい。
うちでは６匹の猫と暮らしているので、毎日ルンバが部屋中を走り回って掃除をしてくれています。
そんな働き者のルンバですが、約3年間ほぼ毎日使い続けた結果、タイヤはご覧のとおりツルツルに摩耗してしまいました。これではグリップ力が落ち、段差を乗り越えられなかったり、空転したりと本来の走りができません。
毎日頑張ってくれているルンバに、もうひと頑張りしてもらうため、今回はタイヤを交換していきます。
今回用意したタイヤがこちらです。Amazonで購入した互換品で、iRobot純正品ではありません。
新品のタイヤはゴツゴツしたブロックパターンがしっかり残っていて、「最初はこんなタイヤだったんやなぁ」と改めて実感しました。摩耗したタイヤと比べると、その違いは一目瞭然です。
まずは、回転ブラシを取り外します。ブラシはプラスネジ1本で固定されているだけなので、簡単に外せます。続いて、本体裏側にある三角マークが付いた4本のプラスネジを外し、底面カバーを取り外しましょう。……それにしてもタイヤが毛まみれですみません（笑）。６匹の猫と暮らしているので、毎日頑張って掃除してくれている証拠ですね。
カバーを持ち上げると、パカッと底面カバーが外れます。
中を見てみると、ご覧のとおり毛まみれ（笑）。6匹の猫と暮らしているので、毎日掃除を頑張ってくれているとはいえ、どうしても猫の毛が入り込んでしまいます。タイヤ交換の前に、この機会に内部のホコリや毛もきれいに掃除してあげるのがおすすめです。
続いて、タイヤの駆動ユニットを取り外します。
矢印で示した3本のプラスネジを外せば、駆動ユニットを取り外せます。ただし、このネジは通常のものより少し小さめなので、細めのプラスドライバーを使うと作業しやすいです。ネジをなめないよう、ドライバーをしっかり押し当てながらゆっくり回しましょう。
ネジを外したら、駆動ユニットを真上に引き上げます。
コネクターで接続されているので、配線を外すような作業もなく、そのままスポッとユニットだけ取り外せました。
このあたりは、さすがルンバ。メンテナンスしやすいようによく考えられていますね。こうして単体で見ると、駆動ユニットって意外とメカメカしくてカッコええ（笑）。
いよいよ古いタイヤを外します。
……が、ここが今回の作業で最大の難関でした。
タイヤは粘着剤でしっかり固定されているようで、思っていた以上に外れません。マイナスドライバーでこそぎ取ろうとしてもビクともせず、かなり苦戦しました。
しばらく考えた結果、ドライヤーで温めながらドライバーで少しずつ剥がす作戦に変更。粘着剤が少し柔らかくなったおかげで、完璧とはいきませんでしたが、なんとか古いタイヤを取り外すことができました。
ここが今回の作業で一番時間のかかったポイントでした💦
古いタイヤが外れたら、いよいよ新品のタイヤを取り付けます。
新品はゴムに弾力があるので少しきつめですが、特別な工具を使うこともなく、手で無理なくはめることができました。
久しぶりのバリ山タイヤを履いたルンバ。これでまた元気に部屋中を走り回ってくれそうです（笑）。
新品タイヤを取り付けたら、あとは分解したときと逆の手順で組み付けるだけです。
駆動ユニットを元に戻し、底面カバーとブラシを取り付ければ作業完了。思っていたより時間はかかりましたが、無事にタイヤ交換を終えることができました。
これでルンバも、また元気に掃除を頑張ってくれそうです。
今回のルンバのタイヤ交換で一番苦労したのは、古いタイヤを剥がす作業でした。それさえクリアできれば、あとは特別難しいところもなく交換できます。タイヤが新品になるとグリップ力も戻り、また元気に部屋中を走り回ってくれるようになりました。
うちは6匹の猫がいるので、ルンバは毎日大忙し（笑）。これからも頼れる相棒として、しっかりお掃除を頑張ってもらおうと思います。
**ルンバ〜、またお掃除頑張ってね！**🐱🤖
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